تقييم بعض مؤشرات أداء الوحدة المكنية باستخدام نظام إلكتروني ذكي يعمل بتقنيات إنترنت الأشياء
الشريط الجانبي للمقالة
![The cover of issue [volume 30], [issue 1] of the Iraqi Journal of Agricultural Research, published in 2026](https://ijarmoa.gov.iq/public/journals/1/cover_issue_23_en.jpg)
محتوى المقالة الرئيسي
الملخص
تم تطوير نظام إلكتروني ذكي باستخدام تقنيات إنترنت الأشياء (IoT) لقياس مؤشرات الأداء في الوقت الفعلي للجرار والآلة وعرض النتائج مباشرة عبر الهاتف أو شاشة الحاسوب. أجريت تجربة لتقييم أداء النظام المُطَور باستخدام جرار Massey Ferguson 470 Xtra ومحراث مطرحي قلاب. المؤشرات التي تم دراستها في تقييم النظام المُطَور هي قوة الجر ونسبة انزلاق عجلة الجرار واهتزاز مقعد سائق الجرار. تم قياس مؤشرات الأداء عند ثلاث سرع تشغيل بلغت 2.86 و3.84 و4.81 كم.ساعة-1.
أجريت التجربة في تربة طينية غرينية في منطقة أبو غريب في عام 2024. ثم قورنت النتائج التي تم الحصول عليها من النظام الذكي المُطَور بطرق القياس التقليدية لتحديد كفاءة النظام المُطَور.
وأظهرت النتائج كفاءة عالية للنظام المطور في قياس مؤشرات أداء الوحدة المكينة مقارنة بطرق القياس التقليدية حيث بلغت كفاءة النظام 96.82، 97.35، و95.29% عند قياس قوة الجر، ونسبة الانزلاق، والاهتزاز على التوالي.
تفاصيل المقالة
القسم
License
Copyright (c) 2026
هذا العمل مرخص بموجب Creative Commons Attribution 4.0 International License.
سياسة حقوق النشر والترخيص
تلتزم مجلة الزراعة العراقية البحثية بأعلى معايير الشفافية والنشر العلمي الرصين. تتبع المجلة سياسة الوصول المفتوح (Open Access) لضمان انتشار المعرفة العلمية:
1. حقوق الملكية:
Ø يحتفظ المؤلف/المؤلفون بحقوق النشر كاملة (Copyright) لأعمالهم المنشورة في المجلة دون قيود.
Ø يمنح المؤلف/المؤلفون المجلة "حق النشر الأول" للعمل.
2. الترخيص:
Ø تُنشر جميع الأوراق البحثية في المجلة بموجب رخصة المشاع الإبداعي: (CC BY 4.0).
Ø تسمح هذه الرخصة للآخرين بمشاركة العمل، اقتباسه، والبناء عليه بشرط الإشارة إلى المؤلف الأصلي والمجلة كمصدر للنشر.
3. الأرشفة الذاتية:
Ø يُسمح للمؤلف/المؤلفين بإيداع النسخة المنشورة (نسخة الناشر) في المستودعات الرقمية لجامعاتهم أو مواقعهم الشخصية مباشرة بعد النشر، بشرط وضع رابط معرف رقمي DOI الخاص بالبحث.
4. الأصالة:
Ø بتقديم الورقة البحثية للمجلة، يقر المؤلف/المؤلفون بأن العمل أصيل، ولم يُنشر سابقاً، وليس قيد النشر لدى في أي مجلة أخرى
Ø لا تسمح المجلة بانتهاك حقوق الملكية الفكرية للآخرين، ويجب أن يلتزم المؤلفون بالاشارة الصحيحة للمراجع.